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Araújo Filho formou-se na Faculdade de Medicina da Bahia, em 1945. Após a formatura, foi em busca de mais conhecimentos. Foi apresentado a um colega da força expedicionária brasileira que o convidou a acompanhá-lo no Hospital das Clínicas da Universidade de São Paulo, em cujo Serviço de Anestesia trabalhava; neste convívio, cultivou grandes amizades: Kentaro Takaoka, Alberto Caputo, Varela e a figura para ele inesquecível de Gil Soares Bairão.
Terminado o estágio, na época não existia ainda residência médica, teve que retornar a Salvador. Nessa cidade fez seus primeiros contatos e começou a prestar serviços, inicialmente gratuitos, a cirurgiões da época, no Hospital Santa Izabel e na Maternidade Climério de Oliveira, transportando o material e todo o equipamento, inclusive drogas e o próprio oxigênio.
Em 1954 já eram 17 o número de especialistas em Salvador e, juntamente com aqueles pioneiros da anestesia baiana, atentos à necessidade gregária da especialidade e ao perigo de desagregação e do aviltamento da especialidade que lhes queriam impor os IAP’S, fundou-se o SAS – Serviço de Anestesia de Salvador Ltda, em 16 de outubro de 1954, sendo então o seu primeiro presidente. Em seguida veio a fundação da SAB (Sociedade de Anestesia da Bahia), de que também foi presidente na gestão 1955, e que se tornou a SAEB – Sociedade de Anestesiologia do Estado da Bahia.
Da consciência dessa importância de união nasceu em 1948 e consolidou-se o movimento associativo da anestesiologia nacional simbolizado pela SBA – Sociedade Brasileira de Anestesiologia.
Destacou-se por sua extraordinária capacidade de organizar e pela incessante disposição de luta. Participou da organização de todos os congressos realizados na Bahia até 1995 – a esta época a idade e a saúde já o tinha afastado das atividades profissionais, embora se manifestasse, atento à leitura dos periódicos nacionais e regionais das entidades médicas. Foi sócio da ABM e AMB por vários anos, até o seu jubilamento.
Foi professor de microbiologia na Faculdade de Medicina da Universidade Federal da Bahia, e, no Departamento de Biologia da mesma universidade, ocupou a cadeira de Zoologia por vários anos.