Conselheira federal pelo estado do Piauí

Graduação pela Universidade Federal do Piauí (UFPI), com especialização em Dermatologia e Infectologia. Fez mestrado em Cosmiatria pela Universidade John F. Kennedy(ARG). É médica Federal do Hospital Universitário da EBSERH/UFPI . Doutoranda em Bioética pela Faculdade de Medicina da Universidade do Porto.

No CFM, a conselheira é coordenadora da Câmara Técnica de Dermatologia, membro da Câmara Técnica de Bioética e das comissões de Assuntos Políticos, Cooperativismo Médico, Integração do Médico Jovem, Ensino Médico, Divulgação de Assuntos Médicos(CODAME) e do Grupo de Trabalho sobre os cursos lato sensu.

Yáscara Pinheiro atua ainda em comissões externas ao Conselho Federal. É representante suplente do CFM no Grupo de Trabalho para análise e proposição acerca da reorientação da formação médica, do Ministério da Educação (MEC); e também na Câmara Técnica da CBHPM, da Associação Médica Brasileira (AMB).